- 基于双目体视的六自由度平台位姿视觉闭环控制基础研究
- 该论文对基于双目体视的六自由度平台空间位姿的视觉闭环控制进行了全面、系统的研究,建立了有关基于双目体视的平台视觉闭环控制的基础的、系统的理论体系,所涉及的内容包括双目体视系统的建立、结构优化和精确标定,双目体视检测六自由度平台位姿过程中的图象处理,由特征点求解六自由度平台的位姿,双目体视检测六自由度平台空间位姿的误差分析,基于双目体视六自由度平台位姿的视觉闭环控制等,并编写了相应的软件.该论文的创....
- 作者：左爱秋专业：机械电子控制工程分类号：TP211.31导师：林建亚;骆涵秀单位：浙江大学
- 基于双目体视成像的影像匹配方法及其系统实现
- 首先,该文引入了双目体视成像原理,讨论了此成像过程中两个摄像机之间的相对定向关系,对从其拍摄的两张像片中提取残留的物体外形信息从而实现物体表面三维坐标恢复的问题进行了说明,为后续工作提供了理论依据.其次,为了提高原始像片的质量,排除噪声污染对后续处理的影响,该文利用数字图像处理技术对物体图片进行了若干预处理,实现了从中提取像的边缘特征信息的目的.然后,该文讨论了影像匹配的实现过程.为了兼顾处理速度....
- 作者：谢磊专业：机械设计及理论分类号：TP391.41导师：肖人彬;刘泽民单位：华中科技大学
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