- 面向操作任务的机器人视觉技术研究
- 该文的研究主要集中在让手眼系统对环境和目标具备视觉感知功能上.文中比较了几种主要的边缘检测算法.该文在YUV空间下完成对图像的颜色分割.因此该文采用结合边缘检测和色彩分割的图像分割方法来把物体从图像中分离出来.实验结果证明这种方法分离出的物体图像是很完整的.物体检测和识别是图像分析重要的一个领域.该文所研究的环境和物体都比较简单,因此选用投影法来识别物体.Hough变换在图像中对直线的检测具有很好....
- 作者：王捷专业：机械电子工程分类号：TP242.62导师：刘宏单位：哈尔滨工业大学
- 航天服肘关节阻尼力矩测试系统的研究
- 为了评价航天服活动的灵活性及可靠性,需要对其关节阻尼力矩进行测量.目前我们已经研制出基于随动式测量机器人的航天服关节力学测试系统,它是利用机器人运动学和静力学知识来测量航天服关节力学特性,为了验证这种测量方法的可行性和准确性,需要研制航天服肘关节阻尼力矩测试系统.航天服肘关节阻尼力矩测量主要是确定肘关节阻尼力矩随肘关节转动角度的变化关系.该文研究航天服肘关节阻尼力矩测试系统是采用外置直接测量方法.....
- 作者：韦绍杰专业：机械电子工程分类号：V445.3导师：刘宏单位：哈尔滨工业大学
- 近场测量转台及取样架控制系统研究
- 论文在回顾了天线近场测量技术的历史以及最新的发展状况的基础上,主要完成了五个部分的工作:转台控制系统设计、步进电机驱动器设计、取样架控制系统设计、位置控制算法以及精度评估.详细阐述了硬件部分电路的组成及工作原理,着重叙述了用GAL16V8来实现三相步进电机环形脉冲分配器的方法并做了编程和仿真工作,文中还对脉宽调制式(PWM)串联开关电源设计做了详细的介绍.软件部分的工作主要是基于定位控制的要求来实....
- 作者：岳应娟专业：机械电子工程分类号：TN82导师：刘宏单位：西安电子科技大学
- 虚拟数控系统关键技术研究
- 文中首先回顾了虚拟制的发展及分类,并对在此基础上详细给出了虚拟数控系统的定义、分类发展现状及其应用.该文主要进行以下几部分工作:1.虚拟数控系统的框架结构描述.2.虚拟数控系统的理论基础.比较系统的介绍了虚拟数控系统的编程格式;并且对虚拟数控系统的插补运算进行了比较深入的研究,研究了直线插补的时间分割法和圆弧插补的改进直接函数插补法的原理和实现.3.详细地描述了仿SIEMENS 810M虚拟数控系....
- 作者：余勤科专业：机械电子工程分类号：TH165;TP271导师：刘宏单位：西安电子科技大学
- 客户关系管理(CRM)理论与应用研究
- 该文在参考相关文献的基础上,提出了CRM的定义,论述了CRM的核心管理思想;分析了如何建立客户关系,进行客户关怀,从而提高客户知识管理分析模型.信息共享是实现客户关系管理的基础.该文论述了企业信息和企业管理的关系;分析了互联网技术、数据仓库技术在CRM系统中的应用;介绍了CRM系统的组成及其特征.CRM系统的实施离不开企业的业务流程重组(BPR).该文论述了BPR的基本思想及其实施方法;分析了In....
- 作者：段红彬专业：管理科学与工程分类号：F713.5导师：刘宏单位：上海第二医科大学
- EMI电源滤波器关键技术研究
- 该文在分析电源滤波器网络结构和软磁铁氧体性质的基础上,提出了电源滤波器插入损耗的计算方法和滤波电感的设计技术.文中应用网络理论分析了EMI电源滤波器的插入损耗与相关网络参量的关系,讨论了EMI电源滤波器的基本网络结构及其插入损耗的计算方法,建立了单相电源滤波器的共模及差模等效电路模型及滤波器件的高频分布参数模型,然后分析了软磁铁氧体材料的主要性质,讨论了软磁铁氧体在EMI电源滤波器中的应用,建立了....
- 作者：刘新宇专业：机械电子工程分类号：TN713;TM154导师：刘宏单位：西安电子科技大学
- 口腔粘膜癌前病变的脱落细胞微核、形态学和P53表达的研究
- 白斑和红斑是世界公认的癌前病变.扁平苔藓、慢性盘状红斑狼疮也具有一定的癌变危险性,被称为癌前状态.对这些病变患者的普查是很重要的防癌措施.癌前病变的诊断依赖于组织活检,但手术介入的方法不是每个患者都能接受.因此,无创的检查方法,如脱落细胞涂片检查,以及由此发展而来的其它检查方法,如脱落细胞微核计数等,其临床意义就值得研究.该研究对26例白斑和18例鳞癌患者的口腔粘膜病变部位脱落细胞涂片,95％酒精....
- 作者：周(王睿)专业：口腔内科学分类号：R739.85导师：刘宏伟单位：北京医科大学
- 嵌入式SI02集成开发环境的设计与实现
- 目前,集成开发环境(IDE:Integrated development environment)技术发展迅速,它为程序开发人员提高对嵌入式软件的开发和调试效率,为嵌入式软件的分析设计、编码、调试、测试分析、可靠性评估和维护等各阶段提供强有力的支持.该论文主要讨论开发一个专用于SI02CPU汇编语言的、具有当前主流开发环境功能的IDE.SI02CPU是自行研制的一款16位嵌入式处理器,该处理器已经....
- 作者：李周芳专业：计算机应用技术分类号：TP311.5导师：刘宏伟单位：北京科技大学
- 二维条码的识别与应用
- 二维条码本身所具有的高容量、高密度、纠错能力强、安全强度高等特点使得二维条码作为信息的载体在信息自动化领域发挥着越来越重要的作用.作为二维条码的一种,矩阵式的二维条码是建立在计算机图像处理技术、组合编码原理等基础上的一种图形符号自动识读处理码制.由于二维条码的信息密度比较高,其识别技术比一维条码的识别更为复杂,尤其对于矩阵式二维条码,因此二维条码的有效快速的识别成为当前重要的研究领域.二维条码的具....
- 作者：苗东专业：计算机软件与理论分类号：TP391.41导师：刘宏伟单位：北京科技大学
- 制度变迁中的金融风险:产生、传递和预警--有关中国案例的理论解释
- 该文通过对国内金融风险进行详尽和系统的分析,旨在从技术角度发现一些令人兴奋的结论,以求在这一挑战性的领域贡献自己的智慧.全文共有五大部分组成.第一章简要地介绍和评价了得到西方主流学界认可的"金融体系内在脆弱性理论"和"金融风险的传染性理"论;第二章与第三章是该文的核心部分之一,主要是在制度变迁的背景之下研究中国的金融风险问题.在这个部分中,文章提出了二元结构的金融制度与准三元结构的金融制度的划分.....
- 作者：徐铁专业：国际贸易分类号：F832.5导师：刘宏谊单位：复旦大学
- 预测控制的线性方法、非线性方法和神经网络方
- 高层建筑结构分析的奇异函数方法
- 新型转式垃圾焚烧炉的设计和焚烧特性的研究
- 视网膜血管形态识别与血管管径量化的研究
- 含高浓酚、硫炼油碱洗废水治理技术的工程化研
- 斐波那契类准周期超晶格的光学及电子性质理论
- 加工-装配式生产系统组织与优化
- 图像、视频压缩编码方法以及网络实时视频监控
- 气体进入聚合物熔体时的界面形态与运动分析
- 微波辐射下壳聚糖的化学改性及其应用研究
- 混沌控制方法与同步技术的研究
- 永磁同步电动机混沌模型及其混沌现象分析与控
- 输电网络规划优化方法及其DSS的体系结构研
- 转基因鱼腥藻7120质粒稳定性研究及rhT
- 面向ITS的高速公路网交通分配与入口匝道控
- 混沌机理及其在通信中应用的研究
- 波控CO<,2>焊恒流等熔深智能控制的研究
- W-CDMA系统用户检测技术的研究
- 高性能丙烯聚氨酯涂料及其涂膜干燥模型的研究
- CO<,2>与聚合物熔体的两相流动力学
- 闽海系民居建筑与文化研究
- 新型脱丙酮型室温硫化硅橡胶的研究及其在耐热
- 新型电活性聚有机二硫化物的电化学
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- 双固相吸附剂及其液相色谱分离过程研究