3-HSS并联机床精度设计与误差补偿方法研究
该文密切结合先进制造技术的需要,针对提高3-HSS型并联机床精度的关键问题-精度设计及误差补偿进行了深入的研究.该文的主要工作和创造性成果可以概括为以下几个方面:1.结合3-HSS并联机床样机的研制及开发,基于机器人运动学知识,提出并建立了面向制 造的误差模型.2.发展了误差避免技术,将其归结为精度设计,即精度分析和综合两类互逆问题,指出该问题的统计意义,并用数学模型加以精确描述.3.在精度分析方....
作者:ma琳专业:机械制造及其自动化分类号:TG502.13;TG659导师:黄田单位:天津大学
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