[TiMing]：ZhiNengPIDSuanFaDeGongChengShiXianJiHunZaKongZhiXiTongSheJiYanJiu
[作者]：王瑛[ZuoZhe]：WangZuo[专业]：控制理论与控制工程[ZhuanYe]：KongZhiLiLunYuKongZhiGongCheng
[导师]：陈庆伟[DaoShi]：ChenQingWei[学位]：硕士[XueWei]：ShuoShi
[单位]：南京理工大学[DanWei]：NanJingLiGongDaXue
[关键词]：伺服系统;智能PID;混杂系统;混杂控制;李亚普诺夫函数;LMIs
[时间]：20030301[页数]：55页[点击]：20041[分类号]：E924[语种]：中文文摘[来源]： 毕业论文
[文摘]：该文以某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.为了能够实现具有高速度、高加速度、高精度的跟踪性能的伺服系统,提出了把智能控制与传统的常规PID控制结合起来的智能PID控制算法,介绍了智能PID算法的工程设计方法及其工程实现,在实际调试中达到了预期的高性能指标.其次针对当前智能控制的理论问题,如其稳定性研究的不够深入,引入了混杂系统的概念.对混杂系统的概念、研究状况及其发展前景作了一些说明介绍.并且给出了保证整个混杂系统李亚普诺夫意义上(指数)稳定的基础上的两种混杂控制器设计方法.随后又简单介绍了如何用LMIs来求解获得李亚普诺夫函数.最后提出了一个智能PID混杂控制设计法研究的一个思想,并给出了存在的困难及所需考虑的问题.
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