[TiMing]：DaXingJieGouWuZiDongChengZhongXiTongDeYanJiuYuKaiFa
[作者]：卢腾镞[ZuoZhe]：LuTengZuo[专业]：机械电子工程[ZhuanYe]：JiXieDianZiGongCheng
[导师]：章青[DaoShi]：ZhangQing[学位]：硕士[XueWei]：ShuoShi
[单位]：天津大学[DanWei]：TianJinDaXue
[关键词]：自动称重;超压控制;超静定问题;同步升降;控制算法;精度分析
[时间]：20011201[页数]：73页[点击]：20041[分类号]：TH715.194;TP216[语种]：中文文摘[来源]： 毕业论文
[文摘]：该文以基于千斤顶、压力传感器、位移传感器、微机及驱动控制电路等构成的一个多输入多输出的自动称重系统的研究、设计过程为主线贯穿始末,对系统的千斤顶的超压控制、同步升降控制和称重系统的精度问题进行了深入的分析：1.首先,进行了自动称重系统的液压系统和电气控制部分的设计研究.从超静定的角度出发,阐述了系统中各千斤顶受力动态变化的原因,分析了千斤顶受力的变化规律,从而为液压系统设计提供理论依据,保证系统设计的安全性和可靠性.2.为了实现自动称重,进行了数据采集和计算机控制系统的硬件组成的设计研究.利用位移传感器检测每一个桩腿的顶升高度,通过压力传感器检测每一千斤顶的承力状况,工业控制机和固体继电器驱动电路实现自动控制.3.在自动称重系统的升降过程中.该文讨论了影响同步升降和千斤顶的超压控制的因素,提出了同步升降的控制算法,并基于该算法编制了相应的计算机监控程序.4.分析了系统重量与重心测量精度的影响因素,建立了重量和重心误差的计算模型,进行了精度分析.
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