[TiMing]：LiuZiYouDuXingTiDeXuNiDingWeiJiShuDeYanJiu
[作者]：廖怡白[ZuoZhe]：LiaoZuoBai[专业]：测试计量技术及仪器[ZhuanYe]：CeShiJiLiangJiShuJiYiQi
[导师]：王宝光[DaoShi]：WangBaoGuang[学位]：硕士[XueWei]：ShuoShi
[单位]：天津大学[DanWei]：TianJinDaXue
[关键词]：汽车白车身;虚拟定位;空心正四面体;图形定位;综合调整;视觉传感器
[时间]：20011101[页数]：69页[点击]：20041[分类号]：TP206;TP274[语种]：中文文摘[来源]： 毕业论文
[文摘]：该论文以虚拟定位技术为中心,介绍了二维视觉传感器的测量原理和一种新的对二维视觉传感器进行调整和定标的方法.同时还介绍了虚拟定位技术的实现方法,并对实现虚拟定位技术所用到的图像处理算法做了详细的讨论.另外还提出了一种新型的适用于虚拟定位技术中评定理想三角形和实际三角形位置重合误差的方法.论文最后提出了一种鉴定虚拟定位重复性误差的实验方法并通过具体实验对虚拟定位技术的重复性精度进行了测量.该论文有四大创新之处：1）提出了虚拟定位技术这样一种全新的多参数图形定位方法;2）为虚拟定位技术的实现设计了一种高速、有效的图像处理算法;3）提出了利用最小二乘法来评定双三角形重合误差的评定方法.4）提出了鉴定虚拟定位技术重复性误差的三坐标实验方法.
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